Zestoa es un municipio rico en yacimientos arqueológicos, tanto referentes a la época prehistórica, como a la etapa histórica, hay vestigios de ocupación humana de esta zona desde el Paleolítico
Entre los condados ingleses de Derbyshire y Nottinghamshire, en la frontera entre Creswell y Whitwell, hay una garganta caliza llamada Creswell Crags, en sus acantilados hay cuevas que fueron ocupadas